Complesso fortificato di origine medievale posto in posizione strategica nel territorio. La rocca era già in decadenza alla fine del '400, e in una lettera del 1524, Ludovico Ariosto, commissario estense in Garfagnana, lamentava al Duca le cattive condizioni del presidio. Agli inizi del '600 le lotte per motivi di confine, che si combatterono in questi luoghi, resero necessarie opere di ristrutturazione e di ricostruzione delle mura rendendole più sicure. Il definitivo declino della rocca avvenne nel '700, in concomitanza con lo spostamento degli edifici pubblici e delle residenze degli amministratori all'interno del paese.
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